主动抑制振动与转矩脉动的辅助绕组式电动助力转向电机

本发明公开了主动抑制振动与转矩脉动的辅助绕组式电动助力转向电机，其包括用于产生转向助力转矩的主绕组，以及与主绕组布置在同一定子槽内但彼此电隔离的辅助绕组。辅助绕组由独立控制的逆变级驱动，用于注入高频谐波抵消电流。通过生成与主绕组产生的转矩脉动、振动分量以及路面干扰相反的反相磁动势（MMF），本发明可有效降低转向柱的噪声、振动与声振粗糙度（NVH）。主逆变器发生故障时，辅助绕组还能提供冗余转矩能力。该架构无需额外的机械阻尼器，也不会增加电子控制单元（ECU）的计算负荷，即可提升EPS的NVH性能。