一种人形机器人用电机密封结构

本申请涉及电机密封领域，更具体地涉及一种人形机器人用电机密封结构，中人形机器人用电机密封结构，包括电机本体，电机本体的一侧具有一转动轴和一连接套，连接套具有一带开口的配合腔，形成配合腔并靠近第一插入部的壁面还具有一第二环形安装槽，且形成第二环形安装槽的壁面具有多个均布且间隔设置的第三环形凸起；一减速机构，减速机构包括一安装壳，安装壳具有一第一插入部和一第一延伸部，且安装壳具有第一腔体，第一插入部的外壁还具有多个均布且间隔设置的第一环形凸起；第一胶套；以及一第二胶套，第一胶套和第二胶套之间还设置有一薄片套。本发明能通过有效地利用其自身的结构配置实现不易脱出、密封性好的优势。