线性驱动器

本申请涉及一种线性驱动器，线性驱动器包括：壳体，具有容纳腔；转轴，可转动地设置于容纳腔内；刹车组件，位于容纳腔内，刹车组件包括磁体和刹车片，磁体与壳体连接，刹车片与转轴连接；磁体具有磁性状态和消磁状态，在磁体处于磁性状态时，磁体吸附刹车片，以使转轴制动，在磁体切换至消磁状态时，磁体与刹车片分离，转轴驱动刹车片转动。在磁体处于磁吸状态时，磁体吸附刹车片，由于磁体与壳体连接，刹车片与转轴连接，刹车片能够带动转轴靠近磁体，进而利用磁体实现转轴的止转。由于刹车组件设置于壳体的容纳腔内，使得线性驱动器集成了制动功能的同时，又实现了紧凑设计。