基于线性扩张状态观测器和MPC的降压变换器控制方法

本发明公开了一种基于线性扩张状态观测器和MPC的降压变换器控制方法，用于改善电路参数时变特性下的输出电压和电感电流动态性能。控制系统采用双闭环结构，外环是电压环，用于控制输出电压，内环是电流环，用于控制流过储能电感的电流，电压环控制器的输出作为电流环控制器的参考信号。电压外环采用线性自抗扰控制，通过构建线性扩张状态观测器实时辨识参数摄动与负载扰动，并引入前馈补偿机制修正输出电流参考信号的轨迹。电流内环采用模型预测控制，基于两步预测算法生成最优开关序列。电压外环输出的电流参考信号，对负载扰动具有很强的抑制能力，改善系统的跟踪性能和抗干扰能力。