一种驱动系统及其控制方法

本申请公开了一种驱动系统及其控制方法，驱动系统包括第一电源、第二电源、双向变换器和驱动器，第一电源和驱动器之间电连接，第一电源和第二电源并联，第一电源和第二电源之间安装双向变换器。其中，双向变换器为四开关Buck—Boost变换器，其中第一开关管和第二开关管互补导通，第三开关管和第四开关管互补导通。通过控制开关管的占空比，来控制双向变换器两侧的电压，实现需要的电压转换，通过开关管的通断顺序控制电流的传输方向，进而控制驱动系统的工作模式，以实现第一电源和第二电源之间的电流传输，以及第一电源或第二电源向驱动器的供电，由于双向变换器两侧的电压可以进行控制，因此以上工作模式中的输出电压也可以被控制，满足实际需求。