一种基于温度感知的伺服驱动器再生制动动态控制方法及系统

本发明涉及伺服控制领域，公开了一种基于温度感知的伺服驱动器再生制动动态控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、获取实时运行参数；S2、建立电阻温升动态模型；S3、对制动电阻温度趋势进行预测；S4、构建并求解目标函数，确定当前的制动功率控制策略；S5、求解目标函数，确定控制策略，并进行功率调节；S6、对控制模型进行自适应修正；所述系统包括：温度感知模块、温度预测模块、优化目标计算模块、功率调节模块、安全判断模块和模型修正模块。本发明通过温度感知的伺服驱动器再生制动动态控制方法，结合实时温度反馈和优化算法，能够精准调节再生制动功率，解决了温度累积升高导致过热保护或寿命衰减的问题。