一种提高双永磁同步电机运动平台伺服系统同步跟踪精度的装置及方法

一种提高双永磁同步电机运动平台伺服系统同步跟踪精度的装置及方法，属于数控技术领域。本发明利用预设性能交叉耦合控制器实现双永磁同步电机的同步控制；通过自适应扩张状态观测器估计系统集总扰动，采用新型滑模制器抑制系统集总扰动；新型滑模控制器在趋近律中加入指数函数项和幂函数项使系统状态迅速收敛，当系统状态靠近滑模面时，趋近律中的指数项迅速衰减，改进的幂函数项起主导作用，避免趋近速率过早的下降导致收敛停滞，增强趋近速率的自适应性，减少到达时间。利用sigmoid函数替换开关函数，实现连续的控制输入，削弱了高频抖振。采用高性能的霍尔传感器和增量式编码器，提高了采集信号的精度。