基于电动泵压液体火箭的电机无位置传感器冗余控制方法

本发明提供了一种基于电动泵压液体火箭的电机无位置传感器冗余控制方法，启动阶段：系统上电，检测到旋变异常并累计到设定周期，判定旋变失效；控制器进入IF启动，按预定的受控电角度序列与电流限制执行开环驱动；通过静止坐标系下的电压/电流观测到反电动势特征，初始化滑模观测器(SMO)后进入平滑切换，由SMO驱动FOC实现闭环控制；运行阶段：电机在正常旋变闭环下工作，检测到累计设定周期异常后，直接把SMO初始化为最近旋变输出的初值并立即启用；SMO输出用于FOC闭环，持续工作直到旋变恢复并通过一致性检验后再回切。本发明在旋变失效情形下可自动切换到无感闭环，避免因单一传感器失效导致整机停机，提高了可靠性。