一种改进的基于超局部模型的永磁同步电机无模型速度和电流控制方法

本发明公开了一种改进的基于超局部模型的永磁同步电机无模型速度和电流控制方法，用于提升永磁同步电机PMSM的速度环路与电流环路的性能，包括以下步骤：S1、提出无模型滑模速度控制器MFSMSC替代传统比例积分PI控制，以提升速度环路的动态性能与鲁棒性；S2、提出新型超局部模型以提高扰动估计精度，并采用改进型滑模观测器ISMO替代扩展状态观测器ESO的无模型预测电流控制器MFPCC，以增强高频噪声抑制性能。本发明该方法不仅保持了系统的动态响应特性，还显著提升了稳态性能和参数变化下的鲁棒性，实现了整体控制性能的最优化。