电流偏置补偿控制方法、装置、电子设备和可读存储介质

本发明提供了一种电流偏置补偿控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及伺服控制技术领域，方法包括：获取三相电流中每一相电流在零电流状态时对应的电角度；基于第一电角度、第二电角度和第三电角度，确定第一临时电流偏置值、第二临时电流偏置值和第三临时电流偏置值；确定第一修正电流偏置值、第二修正电流偏置值和第三修正电流偏置值；计算第一修正电流值、第二修正电流值和第三修正电流值。本发明的技术方案中，基于伺服电机的电角度、运行时间以及运行温度，确定每一相电流在零电流状态时的电流偏置值；根据实时电流值和电流偏置值确定每一相电流的修正电流值。这种方式有利于消除电流偏置导致的电流采样误差，电流采样更精准。