直线电机系统电机齿槽力补偿方法、装置、设备、介质

本发明涉及电机控制技术领域，公开一种直线电机系统电机齿槽力补偿方法、装置、设备、介质，方法，包括以下步骤：根据速度、加速度确认加减速段位移，期望进行n个电机节距采样，以获取运动总位移Movedis，且Movedis>n个电机节距与加减速段位移之和；根据加速段位移与初始位置电角度选取一匀速段电角度，以等间隔角度沿同一方向运动并记录可以获取电角度补偿值的位置；统计所述可以获取电角度补偿值的位置对应的Q轴电流绝对值，获得所述电机齿槽力的电流补偿值；将所述电流补偿值进行前馈电流补偿。该方案基于电角度对应的电流值进行前馈补偿，提前给定电流来主动抑制齿槽力波动影响，能够有效降低直线电机运动中匀速段速度误差与位置误差。