旋转电机非周期速度跟踪的预设空间重复学习控制方法

一种旋转电机非周期速度跟踪的预设空间重复学习控制方法，本发明针对旋转电机速度跟踪的复杂多变特性，提出一种非周期速度跟踪的预设空间重复学习控制方法，该方法引入空间微分算子建立空间域旋转电机动力学模型；通过构造与转子位置相关的期望误差轨迹，将速度跟踪任务转化为误差跟踪任务，并设计预设空间控制律，使速度跟踪误差在预设位置处收敛至原点邻域；进一步设计全限幅空间重复学习律，有效补偿由角位置引起的周期性不确定性，实现对非周期期望角速度的快速、高精度跟踪控制。