基于速度误差补偿的永磁同步电机鲁棒无差拍预测速度控制方法

本发明公开了基于速度误差补偿的永磁同步电机鲁棒无差拍预测速度控制方法，包括以下步骤，S1、研究传统DPSC方法产生的预测误差，并对参数不匹配时的这些误差进行分析；S2、设计改进的电机预测速度模型；S3、构造速度误差补偿器和磁链扰动项，减小磁链失配对电机速度和电流控制性能的影响，并引入归一化因子来平衡速度误差项和磁链扰动项对预测模型的影响；S4、对归一化因子进行优化，用于进一步减小预测误差。本发明能有效减小传统DPSC方法在磁链失配情况下的速度误差，有效抑制由参数失配引起的电流谐波。保证了即使在参数失配的情况下，速度相对于参考值也不会发生超调，同时在不同的速度和负载条件下实现了最小的失真和快速响应时间。