一种用于永磁同步电机的固定时间级联自抗扰控制方法

一种用于永磁同步电机的固定时间级联自抗扰控制方法，属于永磁同步电机的控制技术领域。首先，针对表贴式永磁同步电机建立包含集总扰动项的速度方程，并构建其扩张状态模型；其次，设计由前级固定时间扩张状态观测器与后级有限时间扩张状态观测器组成的级联系统结构，实现扰动分层估计与固定时间收敛；再次，根据扩张状态观测器输出结果，设计误差反馈控制律，实现扰动的快速前馈补偿与速度的高精度控制；最后，对所述控制系统的级联扩张状态观测器进行收敛性分析与实验验证，验证其在固定时间内实现扰动估计与误差收敛的有效性。发明在扰动抑制精度与动态响应速度方面均表现优异，显著提高了永磁同步电机系统的稳定性与控制性能。