无差拍高频方波注入的永磁同步电机位置智能预测方法

本申请涉及一种无差拍高频方波注入的永磁同步电机位置智能预测方法。所述方法包括：在高频方波注入条件下，对永磁同步电机对应的电压方程进行离散处理，得到当前拍的实测电流分量与下一拍的预测电流分量；对实测电流分量与预测电流分量进行增量分析得到相邻拍的高频增量，对当前拍的实测电流分量与相邻拍的高频增量进行差分运算，得到当前拍的高频电流分量；根据高频方波与当前拍的高频电流分量构建电压方程对应的高频等效网络并进行坐标转换，得到当前拍的高频电流分量与电角度误差的角度关联关系；根据角度关联关系对电角度误差进行补偿，并推导得到下一拍的电角度预测值。采用本方法能够提升永磁同步电机的位置预测精度与系统运行稳定性。