一种能够抑制转矩脉动的开绕组永磁同步电机容错控制方法

本发明提供了一种能够抑制转矩脉动的开绕组永磁同步电机容错控制方法，其通过对零序电流进行主动控制，能够维持电机单相开路故障后的恒定转矩输出能力，同时通过注入额外的q轴电流以抵消基波零序电流引起的转矩脉动，进而在无差拍电流预测控制中构建扩张状态观测器，以补偿因参数失配引起的预测电压误差，最后利用带有零矢量作用时间重新分配算法的交替子六边形空间电压矢量调制技术来生成目标电压，从而可实现效果良好的容错控制，并有效抑制电机输出转矩脉动。