一种基于交叉优化的永磁同步电机预测控制方法

本发明公开了一种基于交叉优化的永磁同步电机预测控制方法，其涉及电机控制领域，具体方法为，建立永磁同步电机离散模型的定子磁通、定子电流和电磁转矩预测方程；在每个控制周期中，预测逆变器中所有定子电压矢量分别对应的转矩和磁链，计算所有定子电压矢量分别对应的归一化转矩误差和归一化磁链误差，分别对各归一化转矩误差、磁链误差进行升序排列，并分别将排序的前50%定子电压矢量作为磁链优选集和转矩优选集；然后计算出每个优选集中交叉误差，最后选取交叉误差最小的定子电压矢量作为最优电压矢量。这样，避免了因传统固定筛选规则导致的磁链失控，消除权重因子的同时，适配全工况需求适配工况变化，同时计算量少，且复杂度低。