一种电机扭矩的控制方法、系统、设备及介质

本发明涉及扭矩控制技术领域，具体为一种电机扭矩的控制方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：通过温度与转速传感器获取绕组温升与转速信号，计算电阻与磁链偏移量并滤波得到扭矩评估参数，结合加速度与惯量基准比对得到惯量扰动并结合最小二乘法计算补偿系数，修正电流分量合成预期扭矩，计算扭矩误差判定达标或失调，输出并优化扭矩控制结果，本发明中，通过引入温度与转速信号实现同步监测，修正电阻与磁链偏差，经滤波与惯量扰动识别快速响应负载变化，差分计算加速度与修正系数作用于电流分量关系，使扭矩输出稳定，误差对比推动系数迭代优化，减少波动并提高效率，使电机在复杂工况下保持可靠控制。