光学防抖马达的控制方法及装置

本申请提出了一种光学防抖马达的控制方法及装置，涉及光学防抖技术领域。该方法包括：获取马达的位置误差信号，位置误差信号是根据马达的当前位置与期望位置的差值关系确定的信号；根据位置误差信号进行特征提取，得到表征系统振荡程度的振幅特征值；根据振幅特征值、误差绝对值和系统前一时刻状态与预设跳转条件的匹配关系，确定系统当前状态，其中，误差绝对值为位置误差信号的绝对值，预设跳转条件是系统状态切换时振幅特征值和误差绝对值需满足的条件；根据系统当前状态和振幅特征值，确定调整系数，从而利用调整系数确定系统当前的增益控制输出。该方案能够准确且有效的对光学防抖系统的自激振荡进行抑制。