一种提高电动升降桌静态自锁力的控制方法及系统

本发明提供了一种提高电动升降桌静态自锁力的控制方法及系统，所述控制方法包括步骤：实时获取静态时的电机转速；当检测到所述电机转速为下滑转速时，通过计算辅助推力值更新电驱单元产生的电信号，从而增大电机的自锁扭力输出，直至所述电机转速归零；继续检测所述电机转速，当再次出现下滑转速时，则继续通过计算辅助推力值迭代加大所述电机的自锁扭力输出；当出现上升转速时，则通过计算撤力值减小所述电机的自锁扭力输出，直到所述电机转速归零。本发明在不改变现有产品结构的情况下，通过持续监测电机转速，并快速响应和计算辅助推力值，可以实现自动补偿因老化而产生的自锁扭力不足，能够显著改善电动升降桌长期使用的稳定性和安全性。