用于控制牙髓马达的设备和方法

本发明描述用于控制电动马达，特别地用于移动牙髓仪器的电动马达（9）的方法和设备。设备具有第一传感器（8）和控制单元（2）。控制单元（2）具有驱动单元（4）、第二传感器（6）和处理单元（3）。处理单元（3）被配置成使牙髓仪器（7）执行运动序列（M1，M2）。该运动序列（M1，M2）包括连续前向运动（M1）和至少一个交替运动（M2）。该序列可包括额外的交替运动（M3）和/或反向运动（M4）。在该序列中的要执行的运动的数量和顺序取决于借助于传感器测量的反映施加到仪器的转矩负载的一组预定义阈值。