基于磁链插值模型自适应梯度方案的开关磁阻电机无传感器控制方法

本发明公开了基于磁链插值模型自适应梯度方案的开关磁阻电机无传感器控制方法，包括以下步骤：S1、通过表征开关磁阻电机SRM转子未对准与对准位置的磁链特性，设计磁链插值模型FLIM；S2、设计自适应梯度优化算法，通过实时更新插值函数来估计转子最优位置；S3、针对相位故障问题，提出容错策略即故障相磁链重构FPFR，在故障相位重建磁链。本发明将FLIM磁通链接建模、自适应梯度优化与FPFR容错控制相结合，其中FLIM模型不仅显著降低了建模复杂度，还为高精度观测奠定了基础。自适应梯度方法通过磁通链接误差实现实时动态优化，有效解决了传统观测器固有的计算复杂性和响应滞后问题。FPFR策略重构故障相磁通特性，为高可靠性应用提供了切实可行的解决方案。