一种机器人关节模组驱动器的电源管理方法及系统

本发明公开了一种机器人关节模组驱动器的电源管理方法及系统，通过将驱动器中各电路模块分别接入到直流母线VCC上；根据各电路模块需求电压的不同，在直流母线VCC和各电路模块之间接入相对应的降压器；通过设置通道控制器实现对需求相同电压的电路模块的连接，或通过通道控制器在接入新的降压器后实现对不同电路模块的连接，根据实际的使用需求对不同的电路模块通过不同的降压器或通道控制器分别供电。本方案所有电路子系统和子模块均得到了全面、稳定的电压分配，每个供电支路均适配了各自的负载功率需求，高噪声、大电流的电路模块均进行了独立且有效的处理，确保噪声和干扰不会干扰到低压精密电路模块，极大的提高了整个系统的稳定性和可靠性。