水声信号通信定位一体化方法

本发明公开了水声信号通信定位一体化方法。现有方法没有联合考虑通信和定位一体化导致的信道资源占用问题。本发明方法使用互相正交的Chirp子载波作为通信信号，同时使用长Chirp信号作为导频，在发送方将导频和通信信号叠加在一起发送，节省了外加导频导致的额外信道开销，缩短了信号发送时间间隔。接收方使用多个导频信号进行联合多普勒估计和补偿以及到达时刻估计，到达时刻估计的结果一方面用于定位系统，一方面用于通信系统。解调方式则是使用不同的Chirp子载波进行相关计算，通过相关值大小进行符号解调。本发明采用的通信定位一体化波形设计方法可以缩短信号发送时间间隔，不仅可以降低系统复杂度，且具有良好的通信性能。