具有超分辨率的通信感知一体化设备和校准方法

本申请涉及具有超分辨率的通信感知一体化设备和校准方法，可以以低成本的方式提高天线的角度分辨率，从而提高感知功能。通信感知一体化设备包括：多个波束通道，用于在通信阶段和感知阶段对接收信号进行波束赋形；多个所述波束通道的第一端连接多个天线，所述多个波束通道的第二端连接基带；在所述通信阶段和所述感知阶段，所述多个天线分时复用以用于接收所述接收信号；其中，所述多个天线包括多个天线子阵列；多个第一射频电路，连接在所述基带和所述多个波束通道之间，用于对所述接收信号进行下变频；合路模块，用于对所述接收信号进行合路；切换模块，被配置为：选择性地将所述接收信号从所述多个波束通道路由至所述合路模块。