一种基于激光雷达探测感知的无人机集群全光通信系统

本发明涉及空间激光通信技术领域，具体涉及一种基于激光雷达探测感知的无人机集群全光通信系统，包括无人机节点探测感知模块、光学相控阵激光通信模块和无人机组网通信模块，无人机节点探测感知模块包括激光发射单元、激光雷达驱动单元和回波检测单元，光学相控阵激光通信模块包括激光发生及信号处理单元、光学相控阵天线、光学相控阵光束指向控制单元和大视场信号接收单元，无人机组网通信模块包括节点维护单元、路由组网单元和一对多分时通信单元；该系统采用全光探测感知及激光通信技术，信号传输带宽大，抗电磁干扰能力强，可在复杂电磁环境中完成无人机集群通信任务。