一种用于跨介质直接声通信的无人机噪声消除方法及装置

本发明公开一种用于跨介质直接声通信的无人机噪声消除方法及装置，该方法包括：对已知探测信号和接收信号采样，得到频域表达，并计算跨介质声压透射函数，提取幅度响应、相位响应与群时延；基于归一化比率与局部极大值检测方法，识别无人机螺旋桨噪声的中心频率集合；结合信道特征参数确定陷波深度、带宽、频率补偿和相位补偿，构造级联陷波滤波器；将信道特征参数输入深度学习模型，输出滤波器参数修正量，实现滤波器的动态更新，得到能抑制噪声的滤波器，进而得到去噪后的通信信号。本发明能够实现对螺旋桨噪声频率的精准检测和滤波器参数的多维度自适应调节。