分布式控制系统中NTP时间同步建模与安全防御方法

本发明公开了分布式控制系统中NTP时间同步建模与安全防御方法，具体涉及分布式控制系统时间同步技术领域。核心包括建立基于状态空间表示的时间同步模型，将主从时钟频率偏差与网络延迟建模为随机过程，利用卡尔曼滤波进行状态估计与预测以提升同步精度。在此基础上，构建多层次安全防御机制：嵌入数字签名实现NTP消息认证与完整性校验；采用滑动窗口统计与动态阈值进行异常检测；结合机器学习算法识别同步攻击行为。该方法通过软件模块部署于网络层，依托协议栈过滤与事件驱动架构实现实时检测与自动响应，在不改变现有硬件的前提下，提升时间同步的安全性、精度及抗攻击能力，并确保与现有系统兼容。