机器人系统高速信号转换器及驱动程序

本发明提供了一种机器人系统高速信号转换器及驱动程序，包括：MiniPCIe接口、第一转换单元、第二转换单元和CAN收发器阵列；MiniPCIe接口连接外部设备；第一转换单元连接MiniPCIe接口；第二转换单元连接第一转换单元的四路UART信号输出；CAN收发器阵列连接第二转换单元的四个CAN控制器的输出端，CAN收发器阵列配置为将CAN总线协议数据发送至CAN总线。优化的数据传输路径和智能协议转换与管理软件，大幅减少了信号传输延迟，满足了工业控制、车载电子等领域对实时通信的严格要求，例如在工业机器人控制系统中，能够快速准确地传输控制指令和反馈数据。