连续波泥浆脉冲系统的信号去噪与载波同步方法及装置

本发明公开一种连续波泥浆脉冲系统的信号去噪与载波同步方法及装置，属于石油钻井随钻测量领域。方法包括：S1、对采集到的泥浆脉冲信号进行预处理；S2、基于期望最大化算法实时调整自适应卡尔曼滤波器的噪声协方差矩阵，利用调整后的自适应卡尔曼滤波器通过泵噪声线性时不变空间状态模型对泵噪声各阶次谐波进行重构和滤除；S3、采用小波阈值去噪法对随机噪声进行滤除；S4、利用m序列对去噪后的信号进行帧同步；S5、采用BPSK正交解调技术对泥浆脉冲信号进行解调；S6、基于期望最大化算法实时调整无迹卡尔曼滤波器的噪声协方差矩阵，利用调整后的无迹卡尔曼滤波器通过相位偏移和频率偏移的非线性状态空间模型对相位偏移进行估计和补偿。