机器人的检测数据的传输方法及机器人

本申请涉及机器人领域，公开了一种机器人的检测数据的传输方法及机器人，机器人包括运算单元、多个运动关节、以及与多个运动关节分别对应的多个关节控制器，该方法包括：运算单元生成初始数据包，并向目标关节对应的目标关节控制器发送初始数据包；其中，多个运动关节包括目标关节，多个关节控制器包括目标关节控制器，初始数据包包括多个关节控制器对应的初始检测数据；目标关节控制器对目标关节进行检测，生成目标检测数据，并将初始数据包中目标关节控制器对应的初始检测数据更新为目标检测数据，得到目标数据包；目标关节控制器向运算单元发送目标数据包。本申请能够使得机器人中各运动关节的检测数据可以在线实时传输至运算单元中。