一种用于水泵集群通讯数据交换方法

本发明公开了一种用于水泵集群通讯数据交换方法，涉及工业自动化技术领域，包括第一水泵节点采集其运行参数并将其封装为第一数据报文；所述第一水泵节点将第一数据报文发送至当前周期的主协调节点；其中，主协调节点由所述集群基于预设的选举规则，通过节点间的协商通信从水泵节点中动态选举产生；所述主协调节点接收第一数据报文后，根据预置的集群水力模型确定与第一水泵节点具有物理关联的至少一个关联水泵节点，有效解决了传统水泵集群通讯中数据孤立、真实性难以验证、异常处理滞后等问题。