一种结构光相机基于色温一致性的颜色标定方法

本发明公开一种结构光相机基于色温一致性的颜色标定方法，涉及相机标定技术领域，包括：根据结构光相机中RGB光源的曝光时间与图像灰度的线性关系进行色温一致性约束；在色温一致性的基础上，再对结构光相机进行灯光均匀性矫正；完成灯光均匀性矫正后，再对结构光相机进行白平衡矫正；在保证白平衡约束的情况下，利用色卡完成对结构光相机的颜色标定。利用灰度传感器结合RGB光源实现彩色标定，降低了硬件成本和系统复杂度，同时保持了结构光相机的高灵敏度和高信噪比优势。