一种室内定位方法、系统、设备和存储介质

本发明提供了一种室内定位方法，属于无线定位技术领域，包括以下步骤：采集各参考点的位置指纹数据，构建离线位置指纹数据库；采集待定位点的实时位置指纹数据；基于待定位点的实时位置指纹数据与离线位置指纹数据库，计算指纹相似度差异；根据指纹相似度差异和预设差异阈值通过自适应加权K最近邻算法，确定目标K值；基于软范围限制算法对指纹相似度差异对应的距离进行改造，得到改造后的距离；根据目标K值与改造后的距离，从离线位置指纹数据库中选取K个参考点，计算得到待定位点的位置。相比于现有技术，本方法通过自适应加权K最近邻算法和软范围限制算法替代了传统KNN算法，提升了复杂场景下室内定位的精度。该系统具有相同的有益效果。