水下传感器数据收集与能量补充方法、系统、装置及介质

本发明公开了水下传感器数据收集与能量补充方法、系统、装置及介质。所述方法包括：获取水下传感器的初始剩余能量信息和初始运行模式信息并发送至水下自主航行器；根据的初始剩余能量信息，水下自主航行器判断水下传感器能量补充需求的紧急程度，并将水下传感器划分为充电节点和数据节点；根据充电节点的故障风险指数、水下自主航行器巡航能耗指数以及丢失风险指数，动态计算充电节点的充电成本，并控制水下自主航行器前往充电成本最低的充电节点执行无线充电操作；在进行无线充电的过程中，同时完成目标充电节点的数据收集；在剩余充电时间内，对数据节点执行仅数据收集的操作。本发明通过水下自主航行器实现对传感器的数据收集与能量补充。