一种保证隐蔽与安全的无人机通信网络中信息年龄最小化方法

本发明公开了一种保证隐蔽与安全的无人机通信网络中信息年龄最小化方法，属于无线通信与保密通信技术领域；该方法的系统模型由一个信号发送者Alice、K个地面用户接收者Users（包含一个安全用户Bob）、一个检测者Willie、一个窃听者Eavesdropper组成。优化方法包括推导Willie的检测错误概率，并得到其上限；提出信息新鲜度来衡量接收信息的及时性；提出安全通信速率来衡量通信的安全性；通过提出信息新鲜度之和最小化问题，并通过块坐标下降法找到最优的无人机轨迹、功率分配系数和用户的信息新鲜度，实现信息新鲜度之和的最小化；本发明可应用于电力设施巡检、应急通信、森林防火、灾害救援、矿产资源勘探、城市安防、农业监测及重大活动安保等重点产业和公共安全领域。