一种无人机辅助ISCPT中继通信吞吐量最大化方法

本发明将无人机中继通信与ISCPT技术相结合，提出了联合优化通信发送功率分配参数、无人机飞行轨迹参数、时间分配参数以及无人机任务调度参数来最大化系统通信总吞吐量的问题，由于该优化问题为非凸问题，如何给出最优解是一个难题。本发明在满足基站、无人机、地面IoTa节点最大发射功率约束，无人机位置约束，无人机感知精度约束，地面IoT节点能量约束以及无人机任务调度约束的情况下，引入松弛变量，采用块坐标下降、连续凸逼近、交替优化、一阶泰勒展开等方法将目标函数和约束转化为凸优化问题，求解出系统最大总吞吐量。成功在兼顾了系统感知性能以及地面IoT节点能耗的情况下，成功得到通信吞吐量的最大化，具有良好的实用性和可行性。