一种基于蚁群优化算法的UWB定位部署优化方法

本发明提供了一种基于改进蚁群优化算法的UWB定位基站部署优化方法，旨在解决在障碍物约束条件下实现高精度、高覆盖率的UWB基站（Anchor）布局问题。该方法首先在定位环境中设定障碍区域、基站数量及优化参数，并生成满足障碍约束的初始部署方案；随后，采用信息素存档机制与轮盘赌策略生成新解，结合包含分散度、均匀性及覆盖率的多目标适应度函数进行评估，并引入高斯扰动与局部搜索策略增强全局寻优能力，有效避免局部最优；最终在迭代收敛后输出全局最优部署方案。实验结果表明，本方法在典型室内场景中，相较于传统随机布局，定位有效覆盖率提升约15%–20%，基站分布均匀性提高约25%，有效避免UWB基站（Anchor）落入障碍区域，显著提升UWB系统定位精度与鲁棒性，适用于复杂环境下的高可靠性定位系统部署。