基于多层约束的无人机低空航路网络均衡配置方法及系统

本发明公开了基于多层约束的无人机低空航路网络均衡配置方法及系统，涉及无线通信网络技术领域。该方法包括：获取在目标地区内配置的多条预设航路及其航路空间信息；根据任务重要度，对多个无人机控制的预设安全距离阈值和预设信号参数阈值进行调整计算，获得多个基础安全距离阈值和基础信号参数阈值，采用多个航路空间信息进行调整，获得多个安全距离阈值和信号参数阈值，作为距离约束和信号约束；随机配置多条预设航路的第一网络配置参数，进行网络影响分析和航路偏离分析，计算获得第一均衡度，优化网络配置参数，获得均衡最大化的多个最优网络配置参数，进行配置。本发明有效提升了低空无人机航路网络的控制性能和安全性。