一种边缘计算系统无人机轨迹和用户卸载决策优化方法

本发明公开了一种边缘计算系统无人机轨迹和用户卸载决策优化方法，包括：通过动边实时优控平台采集无人机剩余能量、边缘节点计算资源占用率等时空异构资源数据；基于该数据构建时空异构资源感知的轨迹卸载联合优化模型，关联无人机轨迹与用户卸载决策变量；搭建纳入时延、能耗等指标的边缘卸载多目标智策模型并设约束；采用多约束协同进化算法求解，经选择、交叉等操作筛选最优解；优控平台解析最优解得到轨迹调整与卸载分配参数，同步调控并循环更新模型。该方法通过模型融合打破资源感知与决策割裂局限，利用算法与平台构建闭环，克服适配性不足、动态调整不畅问题，提升系统服务稳定性与运行效率。