一种面向无线惯性传感器网络的数据同步传输方法及系统

本发明公开了一种面向无线惯性传感器网络的数据同步传输方法及系统，所述方法包括：将多个IMU传感器接入MQTT服务器，从所述MQTT服务器中获取统一时间戳，每隔预设时间后，使用所述统一时间戳对多个IMU传感器进行一次时间戳对齐；每当多个对齐后IMU传感器触发预设次数的定时中断后，分别从多个中断后IMU传感器中获取目标数据，将所述目标数据打包为多帧数据包，将多帧数据包放入环形缓冲区；对所述环形缓冲区的目标数据包执行MQTT数据发送任务，以将所述目标数据包发送到所述MQTT服务器上。本发明通过优化通信协议与资源调度，降低了多节点并发传输的IMU数据的丢包率，适配低端嵌入式硬件，能够低成本的实现数小时连续稳定数据采集和传输能力。