一种实现高效UWB多基站测距调用的方法及系统

本申请涉及一种实现高效UWB多基站测距调用的方法及系统，其包括基于UWB基站形成定位网络，并配置基站，设置全双工数据传输通道，通过异步处理机制实现多基站并行数据接收；接收各基站与标签间的原始测距数据，基于高斯分布模型进行误差建模，并对原始测距数据进行平滑处理，剔除异常值，获取预处理数据；通过标签内置的IMU实时采集加速度与角速度数据，计算加速度变化量，根据加速度变化量判断标签状态；基于标签状态以及预处理数据，采用与标签状态对应的算法组合对基站权重系数进行调整，筛选出最优的基站组合；根据筛选后的基站组合以及预处理数据，调用TOA或TDOA测距方法获取标签与基站的实时距离测量值，采用鲁棒定位算法计算标签位置坐标。