一种时隙分配方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种时隙分配方法、装置、设备及介质，涉及时隙分配领域，包括：无人系统通过中心节点基于上一时帧中若干通信节点的网络拓扑信息生成骨干网，以利用骨干网动态确定当前时帧的骨干节点，通过中心节点基于上一时帧中若干通信节点的流量需求动态预测当前时帧中为中心节点和骨干节点分配的时隙段，通过中心节点和骨干节点中的每一节点，基于上一时帧中每一节点及每一节点的管理子节点的流量需求，动态预测每一节点对应的时隙段中为每一节点及每一节点的管理子节点分配的时隙，从而满足无人系统高可靠、低延迟的组网通信需求，更好地适应无人系统业务突发性强、拓扑频繁变化的非平稳环境，针对大规模无人系统组网实现高效可靠的时隙分配。