一种曲面钙钛矿电池划线设备及划线方法

本发明提供一种曲面钙钛矿电池划线设备及划线方法，划线设备包括：第一直线运动模组设置在底座上表面，第二直线运动模组与第一直线运动模组相连接，旋转运动模组与第二直线运动模组相连接，固定治具与旋转运动模组相连接，固定板与承载梁上的第三直线运动模组相连接，刀头组件与固定板相连接，压力传感器嵌入在刀头组件内，相机组件与承载梁相连接，测距组件连接在固定板的前侧面。本发明的方案通过刀头组件进行曲面光伏玻璃表面膜层的划线，能耗小，有助于降低生产成本；能够实现曲面光伏玻璃的多点定位和调整，有助于提高划线精度；通过测量划线高度变化信息，并进行划线路径的控制，同时进行划线压力的测量和保持，有助于保证划线深度统一。