种植机及种植方法

一种种植机(2)，包括：(i)底盘(4)；(ii)臂(42)，所述臂(42)能够从底盘(4)的侧面由收回状态伸展至伸出状态；(iii)装置，所述装置用于使所述臂(42)在收回状态和伸出状态之间移动；(iv)轨道(44)，所述轨道(44)可滑动地固定在臂(42)的轴向端部，并从臂(42)向作业下方延伸；(v)致动器，用于使轨道(44)相对于所述臂(42)的轴向端部移动；(vi)种植头(9)，所述种植头(9)可沿轨道(44)移动；以及(vii)挖坑机头(8)，所述挖坑机头(8)可沿轨道(44)移动。