估计牙刷用户的头部倾斜角度

本公开的主题涉及一种估计刷牙期间牙刷的用户的头部倾斜角度的计算机实现的方法。所述计算机实现的方法包括：使用所述牙刷的传感器，感测刷牙时间段内与所述牙刷相关联的运动参数；向机器学习模型输入所感测的运动参数，以估计在所述刷牙时间段的每个时间点处由所述刷毛接触的牙弓的区段；使用数学启发式模型，根据所述刷牙时间段的每个时间点处的所述运动参数计算所述牙刷的取向；以及针对每个时间点，基于所述牙弓的所估计的所述区段和所计算的所述取向，来计算所述牙刷的所述用户的所述头部倾斜角度。