定向感知真空清洁器

本公开总体上涉及控制与真空系统的清洁头相关联的清洁辊的旋转速度。包括传感器电路系统，其被配置成感测所述清洁头的定向移动。可控马达电路系统耦合到所述清洁辊，并且所述马达电路系统基于由所述传感器电路系统感测到的所述定向移动来控制所述清洁辊的所述旋转速度。