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기록
特别地用于医疗外科远程操作的有源电外科器械和保护帽,以及相关的机器人系统
발명유효
2조회수
21청구항 · 12 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
卢卡·奥迪诺; 乔治·拉扎里; 马西米利亚诺·西米
IPC 분류
A61B 18/14 (2006.01)A61B 18/00 (2006.01)A61B 17/29 (2006.01)
一种组件(1),包括:电外科器械(10),该电外科器械包括具有远侧部分(14)的定位轴(13)、连接到轴的远侧部分(14)并且包括由导电材料制成的至少一个末端(16;17)的铰接端部(15),该至少一个末端具有形成自由端部(18)的细长主体;保护帽(20),该保护帽装配在电外科器械的铰接端部(15)上,并且包括电绝缘材料的主体,该主体包括由帽主体的近侧开口边缘(23)限定的近侧开口(22),由帽的至少一个远侧开口边缘(26;27)限定的至少一个远侧开口(24;25);铰接端部(15)的至少一个末端(16;17)可相对于定位轴(13)移动并且由至少一个致动肌腱(11)致动;铰接端部(15)的至少一个末端(16;17)包括用于接收所述至少一个致动肌腱(11)的致动动作的致动接口部分(19);至少一个末端(16;17)的所述致动接口部分(19)位于保护帽(20)内部;所述至少一个致动肌腱(11)至少部分地由聚合物材料制成;保护帽(20)的主体由热绝缘材料制成;铰接端部(15)的所述至少一个末端(16;17)的自由端部(18)暴露在保护帽(20)外部;保护帽(20)的主体由不渗透流体和烟雾的材料制成;保护帽(20)的至少一个远侧开口边缘(26;27)以机械干涉方式装配在电外科器械(10)的所述至少一个末端(16;17)的细长主体上,对于铰接端部(15)的任何操作配置,产生粘附到电外科器械(10)的至少一个末端(16;17)的细长主体的紧密密封。