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기록
用于实时检测对象碰撞和/或对象移动的系统
발명유효
15청구항 · 8 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
I·艾希尔; H·H·舒姆列维奇; R·沙哈姆
IPC 분류
A61B 34/20 (2006.01)A61B 34/30 (2006.01)B25J 9/16 (2006.01)A61B 34/00 (2006.01)A61B 17/00 (2006.01)
提供了用于实时碰撞检测和/或检测对象的移动的系统和方法。可以接收与末端执行器和对象之间的距离相对应的传感器数据。可以处理该传感器数据以确定该距离。可以基于该距离来确定该末端执行器与该对象之间是否将发生碰撞。