利用上限和下限控制脉冲工具的马达

提供一种控制脉冲工具的马达的方法。所述方法包括：确定指示由刚刚执行的脉冲（n）实现的扭矩和/或角度增加的参数值；基于指示扭矩和/或角度增加的所述确定的参数值（d）确定下一脉冲（n+1）的马达功率控制参数值（M），并且使得所述马达功率控制参数值保持在上限（M）与下限（M）之间；根据确定的马达功率控制参数值控制马达，以产生下一脉冲。此外，上限和下限设置为朝向限定允许范围的预先确定的最终目标窗口（M）收敛，所述允许范围包括拧紧操作的最后脉冲的马达功率控制参数值。因此，提供了分散更小的安装扭矩。